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彈性聯軸器在機械領域的廣泛應用

TOFU(豆腐)項目,是麻省理工學院媒體實驗室的一個研究項目,用以探索機器人的社會化表達方式,它利用了幾十年前的2D動畫技術。
這種技術由迪斯尼動畫工作室在50年代發明,其中包括動畫中的“壓縮與拉伸”和“二次運動”等內容。這種技術目前在動畫片中被廣泛應用,但是在機器人領域則是首次嘗試。
據悉,TOFU項目的名稱來自于中國食物豆腐,也可以“壓縮和拉伸”,擁有一樣柔性和延展性。據稱機器人使用了復合材料和彈性聯軸器,可以做出充滿活力又有彈性的動作。豆腐使用了廉價OLED顯示器來顯示眼睛的動作,可以做出高動態,逼真的效果。

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